Diluer la levure dans le lait.
Dans le robot, verser la farine, le sucre, le sel et mélanger.
Ajouter le lait et la levure, puis pétrir à faible vitesse (vitesse 1) pendant 4 minutes.
Ajouter l'œuf et le beurre, puis pétrir à moyenne vitesse (vitesse 3) pendant 10 minutes.
Laisser la pâte reposer dans un récipient couvert d'un torchon pendant 1h30.
Dégazer la pâte et la séparer en petits morceaux de 40 grammes environ.
Rouler la pâte pour lui donner la forme des pains au lait.
Disposer les pains sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.
Laisser les pains au lait reposer dans le four pendant 1h.
Sortir la plaque du four et le préchauffer à 180°C.
Puis à l'aide d'un pinceau, badigeonner les pains avec du lait.
Faire cuire pendant 12 min.